Использование ключей SSH - хорошая статья

Статья находится здесь:

https://wiki.archlinux.org/index.php/SSH_keys_(%D0%A0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9)

Апдейт от 2019 10 12

Отличная инструкция по созданию и использованию ключей на сайте https://www.ssh.com/ssh/keygen/.