cmus

Консольный медиа проигрыватель cmus.

А вот так можно слушать с онлайн броадкастов:
:add http://your_stream_url

Чтобы узнать, где находится тот или иной канал, можно воспользоваться сервисом xatworld.

Неплохо описано также тут.